Autoware runtime_manager 실행 etri@etri-System-Product-Name:~$ cd Autoware/ros etri@etri-System-Product-Name:~/Autoware/ros$ ./run Process Manager Camera와 연결 방법 FlyCap2를 설치해준다. 내가 사용한 모델은 Pointgrey generic 카메라로, 모델명을 google에 치고 해당하는 드라이버를 설치해 주었다. LiDAR 와 연결 방법 Veloveiw를 설치해준다. 내가 사용한 모델은 VLP-16이므로 해당 드라이버를 설치해주면 된다. LiDAR 와 ubuntu16.04 연결 듀토리얼 진행 할 때 ip 연결을 해야 하는데 이 컴퓨터의 Ethernet port 이름을 알아야 한다,..
