자율주행 분야에서 오픈소스 플랫폼이 여러가지가 있는데 그중에 하나인 Autoware를 소개하고자 한다. Autoware는 일본의 comma.ai 라는 회사에서 개발하고 제공하는 자율주행 오픈소스 플랫폼이다. 중국 baidu의 apollo와 nvidia의 driveworks 등 거대한 회사들이 제공하는 플랫폼들도 많이 있으며, 위 두 곳 모두 하드웨어와 소프트웨어를 제공한다. 그러나 두 회사 제품의 하드웨어를 이용하지 않아서 Autoware를 선택하여 개발하고 있다. Autoware 설치 설치전에 하드웨어 요구사항ROS indigo (Ubuntu 14.04) or ROS jade (Ubuntu 15.04) or ROS kinetic (Ubuntu 16.04)OpenCV 2.4.10 or higherQt 5..
